Ky dron i vogël mund të paloset në madhësinë e një telefoni inteligjent, pastaj të shpaloset në ajër dhe të stabilizohet brenda sekondash.
Një tipar mbresëlënës i MAV është dizajni i tij kompakt. Me një peshë më të vogël se një kanaçe lëngu, ai paloset në një formë drejtkëndëshe elegante, mjaftueshëm i vogël sa të futet në xhep ose çantë.
Pasi të lëshohet, dorezat zgjerohen automatikisht, fiksohen në vend dhe droni stabilizohet. Edhe nëse rrotullohet me shpejtësi ekstreme deri në 2,500 gradë në sekondë gjatë lëshimit, ai mund të rifitojë shpejt ekuilibrin dhe të qëndrojë pezull.
Çelësi i aftësisë së dronit për t’u stabilizuar është një kontrollues i sofistikuar i reagimit. Ky sistem i integruar i lejon MAV-it të rikuperohet nga kthesat e shpejta dhe të orientohet siç duhet pasi të hidhet.
Ekipi i AVFL kreu fluturime të shumta provë për ta demonstruar këtë. Ata e nisën MAV-in në një sërë mënyrash, nga hedhje të buta deri te hedhje të fuqishme. Në secilin rast, sensorët dhe algoritmet lexuan orientimin e dronit dhe rregulluan helikat për ta stabilizuar atë në një qëndrim pezull të qetë.
Pavarësisht nëse hidhet butësisht apo me forcë, sensorët dhe algoritmet e dronit e zbulojnë shpejt pozicionin e tij dhe rregullojnë helikat për ta stabilizuar atë.
Kjo aftësi për t’u rikuperuar menjëherë i jep MAV-it një avantazh të madh. Shumë dronë kërkojnë trajtim të kujdesshëm ose ngritje të kontrolluara, por ky është gati për të fluturuar në momentin që largohet nga dora e përdoruesit.
Krahët elegantë dhe të palosshëm të dronit janë rezultat i një inxhinierie të kujdesshme. Ekipi i Texas A&M, përfshirë studentët Hunter Denton dhe Farid Saemi, synonin të balanconin madhësinë, peshën dhe performancën në një dizajn të vetëm.
Tehet e palosshme të helikës janë një pjesë qendrore e këtij inovacioni. Kur tërhiqen, ato zvogëlojnë gjurmën e dronit, duke e bërë më të lehtë për t’u mbajtur. Kur të shtrihen, ato sigurojnë ngritje të mjaftueshme për një qëndrim të qëndrueshëm pezull. Ky kombinim e bën MAV-in të fuqishëm në ajër, ndërkohë që mbetet jashtëzakonisht i lëvizshëm.
Ekipi i kërkimit u mbështet në modelimin e avancuar të dinamikës së fluturimit për ta bërë MAV-in të funksionojë në mënyrë të besueshme. Ata ndërtuan një model me 6 shkallë lirie (6DOF), i cili simulon sjelljen e dronit në hapësirën 3D.
Ky model merr në konsideratë forca të tilla si ngritja, tërheqja dhe çift rrotullues. Për të siguruar saktësinë, ata e validuan modelin me të dhëna fluturimi në botën reale të regjistruara duke përdorur një sistem gjurmimi lëvizjeje.
Duke e krahasuar modelin me performancën në botën reale, ekipi e përsosi dizajnin, duke përmirësuar aftësinë e MAV-it për të përballuar lëshime të paparashikueshme.
“Kjo është ajo që e dallon MAV-in, nuk është vetëm një prototip, por një sistem i testuar dhe gati për përdorim”, thanë studiuesit.
Përdorimet e mundshme të këtij MAV-i me madhësi xhepi shtrihen përtej laboratorit. Madhësia e tij e vogël dhe vendosja e shpejtë e bëjnë atë të vlefshëm në situata emergjente.
Në raste urgjence, ekipet e reagimit ndaj urgjencës mund të mbajnë disa MAV dhe t’i lëshojnë ato në zonat e fatkeqësive për të vlerësuar dëmet ose për të gjetur të mbijetuarit në zona shumë të rrezikshme për të hyrë. Aftësia për të lëshuar dronin në ajër dhe për ta stabilizuar menjëherë kursen kohë kritike.
Ushtria mund ta përdorë MAV-in edhe për misione zbulimi. Transportueshmëria dhe dizajni i tij i fortë do t’u lejonte ushtarëve të vëzhgonin mjedise të ashpra pa mbajtur pajisje të rënda.
Zbatimet civile janë gjithashtu premtuese. Droni mund të përdoret për fotografi ajrore, inspektime ndërtesash ose eksplorimin e vendeve të vështira për t’u arritur si çatitë dhe ndërtesat e larta. Falë funksionimit të tij të thjeshtë, edhe përdoruesit e zakonshëm mund ta përdorin atë pa trajnim teknik.
Siç ka treguar ekipi i Texas A&M, inxhinieria në miniaturë nuk do të thotë sakrificë e fuqisë ose besueshmërisë.
